《无人驾驶》：时代的选择

《无人驾驶》：时代的选择1.何为无人驾驶1.1概念简言之，无人驾驶汽车就是一种不需要人进行驾驶的智能汽车，也叫轮式移动机器人，即主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。1.2原理利用

《无人驾驶》：时代的选择 1.何为无人驾驶 1.1概念 简言之，无人驾驶汽车就是一种不需要人进行驾驶的智能汽车，也叫轮式移动机器 人，即主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。 1.2原理 利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍 物信息，自动规划行车路线，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠 地在道路上行驶。原理上是集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技 术于一体。 以谷歌为例： 谷歌车顶上安装的激光测距仪在高速旋转时向周围发射64束激光，激光碰到周围 的物体并返回，便可计算出车体与周边物体的距离。计算机系统再根据这些距离数 据描绘出精细的3d地形图，然后跟高分辨率地图相结合，生成不同的数据模型供 车载计算机系统使用。这样汽车就能够识别障碍，遵守交通规则。总结为四个词语 就是感知、判断、执行、互联。 （1）感知——汽车的眼睛（视觉），耳朵（听觉），身体（触觉）：依靠各类传 感器获得环境数据，突破人类生理限制。传感器搭载数量的持续提升，使行车数据 收集渠道显著拓宽； （2）判断——汽车的大脑（机器智能）。根据传感器等输入数据，行车电脑取代 司机主动发出控制指令；依靠芯片与算法的不断提升从而得以实现。 （3）执行——汽车的手与脚：电子装臵取代传统机械设备，根据行车电脑指令实 施控制；（4）互联——汽车的远程智囊：车内网，车际网，三网融合进一步提升 整个交通系统的运行效率。 2.无人驾驶发展史 2.1上世纪70年代，美、英、德等开始进行无人驾驶的研究，在可行性和实用性 方面取得了突破性的进展； 2.2中国从上世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科大在1992年成 功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车；2005年，首辆城市无人驾驶汽 车在上海交通大学研制成功； 2.3商业领域 （1）最早进入无人驾驶领域、技术最为成熟的企业要属谷歌，它在2014年宣布 第一部具备完整功能的自动驾驶汽车研发成功，进入商业化准备阶段；（ps；无 人驾驶车已经获得了加利福尼亚州立法获批）（2）其后，通用、奥迪等无人驾驶 车辆也都拿到路试资格；（3）百度无人驾驶车辆亮相互联网大会，这在国内是重