拖挂式移动机器人路径跟踪控制

济南大学硕士学位论文拖挂式移动机器人路径跟踪控制姓名：王靖申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：张勇20100520济南大学硕}：学位论文 摘 要 随着社会的发展和科学技术的不断进步，机