《机器人控制系统》PPT课件

- 第5章 机器人的控制系统 - 工业机器人的控制系统包含对机器人本体工作过程进行控制的控制机、机器人专用传感器、运动伺服驱动系统等。控制系统主要对机器人工作过程中的动作顺序、