可变刚度仿生关节的研究与设计的开题报告

可变刚度仿生关节的研究与设计的开题报告一、选题背景仿生学是模仿自然界中生物体的结构、形态和功能，对生物的特性进行分析和研究的一门学科。仿生学应用在工业领域中，可以很好的解决一些问题。例如，仿生机器人具