DGPSIMU辅助空三在大面积森林覆盖区域的应用

DGPSIMU辅助空三在大面积森林覆盖区域的应用DGPSIMU辅助空三在大面积森林覆盖区域的应用摘要：在大面积的森林覆盖区域中，传统的航空三角测量技术往往无法满足精度要求。随着导航和惯性测量技术的发展

DGPSIMU 辅助空三在大面积森林覆盖区域的应用 DGPSIMU 辅助空三在大面积森林覆盖区域的应用 摘要： 在大面积的森林覆盖区域中，传统的航空三角测量技术往往无法满 DGPSIMU 足精度要求。随着导航和惯性测量技术的发展，技术成为了一 DGPSIMU 种很好的解决方案。本文将探讨辅助空三在大面积森林覆盖区 域的应用，分析其原理及优势，最后给出实测数据和结论。 1. 简介 空三技术是一种测量地表物体的三角测量技术，主要用于生成数字 高程模型和地形数据等领域。在许多环境条件下，如森林覆盖区域、山 地等，传统的空三测量技术往往无法满足高精度要求，主要原因是信号 被遮挡、环境复杂或传感器测量误差等。为了提高航空三角测量的精度 DGPSIMU 和鲁棒性，技术被引入。 DGPSIMUDGPS 技术，即差分全球定位系统（）和惯性测量单元 IMUDGPS （）技术的结合，可提供更高的角度、位置和姿态数据精度。 GPS 可以进行无线电波传输来纠正多个接收器的测距误差，从而提高测 IMU 量精度。系统可以提供高频率、高精度的角速度、加速度和姿态数 据。这两种技术的结合可以实现高精度、高可靠性和高更新率的导航解 决方案。 2. DGPSIMU 技术原理及其优势 DGPSIMUIMU 系统的工作原理如下：系统可以从飞行器上获取高 频、高精度的角速度和加速度数据，通过积分方法计算出姿态角，提供 GPS1cm 准确的位置和速度信息；或地面控制站可以提供精度高达的位 GNSS 置解，通过多台接收器将差分解传递到飞行器上，以纠正其误 差。 DGPSIMU 系统的最大优势在于其高精度和鲁棒性，主要表现在以下