车辆转向绪论

第1章 绪论1.1 车辆转向的研究及现状转向系统是整车系统中必不可少的最基本的组成系统，一百多年来，汽车工业随着机械和电子技术的发展而不断前进。到今天，汽车已经不是单纯机械意义上的汽车了，它是机械、电

第1章绪论 1.1车辆转向的研究及现状 转向系统是整车系统中必不可少的最基本的组成系统，一百多年来，汽车工 业随着机械和电子技术的发展而不断前进。到今天，汽车已经不是单纯机械意义上 的汽车了，它是机械、电子、材料等学科的综合产物。汽车转向系统也随着汽车工 业的发展历经了长时间的演变。 汽车转向一直存在着“轻”与“灵”的矛盾。随着汽车装载质量和整备质量 的增加，在转向过程中所需克服的前轮转向阻力矩也随之增加，从而要求加大作用 在转向盘上的转向力，使驾驶员感到“转向沉重”。 尽管，人们采用了变速比转向器等手段，但始终不能从根本上解决这一矛 盾。在20世纪50年代初出现了液压动力转向技术，比较好地缓解了“轻”与 “灵”的矛盾，符合人们对转向轻便性更高的要求，在保证其他性能的条件下，能 大大降低转向盘上的手力，特别是原地转向时转向盘上的手力。使驾驶员可以轻便 灵活地操纵汽车转向，减轻了劳动强度，提高了行驶安全性。 随着车速和汽车性能的不断提高，人们越来越重视汽车的安全性能问题。汽 车必须具有良好的主动安全性。汽车的操纵稳定性是影响其主动安全性的主要性能 之一，而汽车的结构参数直接影响着汽车的操纵稳定性[1]。近年来计算机技术、 整车试验方法以及系统动力学的研究和发展，使得汽车操纵稳定性的仿真分析更为 全面，更接近实际使用情况。 有关车辆转向的动力学思想始于二十世纪初期，以人们对汽车转向时轮胎侧 向力及产生侧向力的轮胎侧偏角的认识为标志。通常认为是法国工程师乔治·布劳 海特在1925年发现了轮胎侧偏现象。1935年，Evans给出了有关轮胎力学特性较 为深入的结果[2]，包括轮胎侧偏刚度随着侧偏角变化的规律。