粒子滤波算法及其在多机动目标跟踪中的应用的中期报告

粒子滤波算法及其在多机动目标跟踪中的应用的中期报告中期报告一、研究背景目标跟踪一直是计算机视觉、机器人等领域的研究热点之一。而在多目标跟踪中，考虑到目标的运动模式、姿态、形状等因素的影响，传统的跟踪算