基于卷积神经网络的语义同时定位以及地图构建方法

基于卷积神经网络的语义同时定位以及地图构建方法标题：基于卷积神经网络的语义同时定位及地图构建方法摘要：随着智能机器人和自动驾驶车辆领域的快速发展，语义同时定位和地图构建成为了研究的热点方向。本文提出了