卡尔曼滤波的MATLAB实现
卡尔曼滤波的__TLAB实现一、实验内容 一个系统模型为 同时有下列条件:初始条件已知且有。是一个标量零均值白高斯序列,且自相关函数已知为。另外,我们有下列
卡尔曼滤波的MATLAB实现