基于改进粒子群优化算法的水下潜器路径规划研究的任务书

基于改进粒子群优化算法的水下潜器路径规划研究的任务书一、任务背景水下潜器是进行深海探测、水下作业、海底资源勘探及海洋科学研究等方面的重要装备之一。水下潜器的路径规划是其进行各种任务的核心问题，合理的路