二级直齿圆柱齿轮减速器优化设计

建立优化设计目标函数：减速器内部有四个齿轮和三根轴（为了简便计算，将轴视为光轴）：，，——三轴的体积，；，，，——四个齿轮体积，。一级减速：，，，近似取，，二级减速：，，，近似取，，设X=[,,,,