基于终端滑模的欠驱动水面船舶航迹跟踪及编队控制

基于终端滑模的欠驱动水面船舶航迹跟踪及编队控制基于终端滑模的欠驱动水面船舶航迹跟踪及编队控制摘要：随着水面船舶的快速发展，船舶的航迹跟踪和编队控制成为了研究的热点。本文提出了一种基于终端滑模的欠驱动水