机械臂辅助腰椎穿刺超声扫描控制研究的任务书

机械臂辅助腰椎穿刺超声扫描控制研究的任务书任务书一、研究背景及意义随着生活水平的提高和人们对健康的重视，越来越多的人有了就医的需求。而腰椎穿刺是一种常用的诊断和治疗方法，被广泛应用于临床工作中。然而传