PLC 机械臂 设计
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学校代码学号 本科学年论文(设计) 学院、系 专业名称 年级 学生姓名 指导教师 2011年9月3日 摘要 PLC是以现代微处理器技术为核心的控制器,作为一种通用的工业控制器, 其可靠性高、抗干扰能力强;PLC由于采用现代大规模集成电路技术,采用严格 的生产工艺制造,内部电路采取了先进的抗干扰技术,具有很高的可靠性,此外, PLC带有硬件故障自我检测功能,出现故障时可及时发出警报信息;PLC采用光

