移动机器人定位与地图创建问题的研究的开题报告

移动机器人定位与地图创建问题的研究的开题报告一、选题背景和意义移动机器人在物流分拣、环境监测、巡逻安保等领域的应用越来越广泛，其中机器人的定位与地图创建问题一直是研究的重点。准确的定位和地图能够保证机