矿用多杆联动救援机器人的越障及抓取性能研究

矿用多杆联动救援机器人的越障及抓取性能研究矿用多杆联动救援机器人的越障及抓取性能研究摘要：随着矿山事故的频发，对于矿山救援机器人的需求日益增加。本论文以矿用多杆联动救援机器人为研究对象，对其越障及抓取