微小型四旋翼飞行器的研究现状与关键技术

第１４卷第６期２００７年１２月电光与控制ＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＳⅧ．１４№６Ｄｅｅ．２００７ＯＰＴＩＣＳ＆ＣＯＮＴＲＯＬ文章编号：１６７１—６３７Ｘ（２００７）０６－０１１３．０５微小型四旋翼飞行器的研