pid控制算法的基本原理及研究现状

PID控制算法的基本原理及研究现状课程设计目的通过对计算机控制系统的学习，归纳和总结PID算法的基本原理，并通过查阅资料， 了解P1D算法的研究现状和PID算法的应用领域，以及对PID算法的发展进行展