离婚协议中房屋赠与小孩的约定没有过户可以撤销吗

离婚协议中，房屋赠与小孩的约定，没有过户可以撤销吗？问：我和前夫在民政局离婚，离婚协议中前夫和我将一套房屋赠与给小孩，当时小孩未成年，因此没有办理房屋过户。现小孩已成年，前夫突然反悔，状告儿子要求撤销