无刷直流电机控制体系设计和实现论文

无刷直流电机控制体系设计和实现论文 　1.1课题背景及选题意义 　1.1.1电力电子及微处理器技术 　对无刷直流电机发展 * 传统信号处理方法分为两大类:时域分析和频域分析。时

无刷直流电机控制体系设计和实现论文 1.1课题背景及选题意义 1.1.1电力电子及微处理器技术 对无刷直流电机发展*传统信号处理方法分为两大类:时域 分析和频域分析。时域分析常常是直接利用回波时域信号进行分析并 给出结果,是最简单而且最直接的方法,特别是当信号中明显含有简谐 成分、周期成分或瞬时脉冲成分更为有效。 (1)小型化和集成化微机电系统(MEMS)技术的发展将使电机 控制系统朝控制电路和传感器高度集成化的方向发展,如将电流、电 压、速度等信号融合后在进行反馈,可使无刷直流电机控制系统更加简 单而可靠。另外,由于无刷直流电机采用稀土永磁材料制作转子,转子 侧无热源,故电机内部温升较传统直流电机小很多,使无刷直流电机逆 变器控制电路装入电机内部成为可能。逆变器与电机二者融为一体,使 无刷直流电机与电子技术结合得更紧密,产品的附加值更高,整个控制 系统也将朝小型化、集成化方向发展。 (2)控制器全数字化无刷直流电机性能的改善和提高,除了与 电机转子永磁材料及电子驱动电路密切相关外,更与其控制器密切相 关。因此,也可以从提高电机控制器的性能着手来提高无刷直流电机控 制系统的整体性能。高速微处理器及高密度可编程逻辑器件技术的出 现,为此提供了可行的方案和可靠的保证。例如,在一些对控制成本和 空间要求严格的应用中,增加位置传感器不太实用或无法接受,而DSP 等芯片固有的高速计算能力正可被用来实现无刷直流电机的无位置传 感器控制。许多硬件工作,如传统的PID模拟电路,信号处理电路和逻