气动肌肉位置控制策略及其驱动并联机器人研究的综述报告

气动肌肉位置控制策略及其驱动并联机器人研究的综述报告气动肌肉（Pneumatic Muscles，简称PM）是一种模仿人体肌肉的先进机器人部件，具有高密度、大力矩、高刚性等优点，特别适用于机器人臂和腿