欠驱动水下航行器编队协同控制研究的任务书

欠驱动水下航行器编队协同控制研究的任务书任务书一、研究背景随着水下航行器（AUV）的快速发展，其在科学研究、资源调查、海上救援等领域的应用越来越广泛。然而，单一的AUV往往无法满足实际任务的需求，因为