基于LMI的无人水下航行器干扰补偿控制

基于LMI的无人水下航行器干扰补偿控制基于LMI的无人水下航行器干扰补偿控制摘要：无人水下航行器正在成为进行水下勘探、海底科学研究和海洋资源开发的重要工具。然而，在水下环境中，受到底面摩擦力、洋流力、