[工学]机械原理复习

平面机构什么是机构、运动副、运动链、机构自由度？ 机构：能实现预期的机械运动的各构件（包括机架）的基本组合 运动副：由两构件直接接触形成的可运动联接 运动链：两个以上以运动副联接而成的系统