无人船智能水质监测平台的总体方案设计

随着我国工业化城镇化的发展 ， 水环境污染情况日益严重 ， 国家 在水环境监测治理方面投入了大量人力 、 物力 。 在 无人化 、 智能化的时代背景下 ， 利用移动监测平台进行水质监测的思路以成为一个