基于多级修形齿形的谐波减速器啮合性能仿真分析

基于多级修形齿形的谐波减速器啮合性能仿真分析基于多级修形齿形的谐波减速器啮合性能仿真分析摘要：谐波减速器由于其小型化、轻量化、高精度和高传动比等优势，已广泛应用于机械传动系统中。然而，传统谐波减速器在