未知环境下麦克纳姆轮机器人路径规划及其目标检测定位

未知环境下麦克纳姆轮机器人路径规划及其目标检测定位摘要本论文研究了在未知环境下麦克纳姆轮机器人的路径规划和目标检测定位问题。首先介绍了麦克纳姆轮机器人的基本结构和工作原理，然后分析了未知环境下路径规划