孙桓《机械原理》(第7版)(下册)课后习题

十万种考研考证电子书、题库规频学习平台课后习题第 8 章8-1平面连杆机构及其设计铰链四杆机极中，转动副成为周转副的条件是什么?在题 2-21 图 2.19 所示四杆机极 ABCD 中哪些运动副为周转