LMI工具箱介绍-俞立

- 三、LMI工具箱介绍 - 由“现代控制理论概述”部分，我们知道判别一个系统的稳定性归结为求解关于矩阵P的线性矩阵不等式ATP + PA =－Q < 0，若该不等式存在