基于以太网通讯全自动换电机器人决策控制系统设计与实现

工业 自DOI ：1 0． 3 9 69／ j ． i s s n．1 0 0 9-9 4 9 2． 2 01 6． 0 1． 0 0 5基于以太网通讯的全 自动换电机器人决策控制系统设计与实现罗 华