卡尔曼滤波在履带式消防机器人GPS定位中的应用

卡尔曼滤波在履带式消防机器人GPS定位中的应用卡尔曼滤波在履带式消防机器人GPS定位中的应用摘要：随着科技的发展与应用，机器人技术逐渐应用于各个领域。履带式消防机器人在灭火救援等应急任务中发挥着重要作