机器人的动力学分析
- 第2章 机器人静力分析与动力学 - 机器人运动学分析只限于静态位置问题的讨论,未涉及机器人运动的力、速度、加速度等动态过程。 除了机器人的运动学之外,在机
机器人的动力学分析