最优控制的基本理论及应用

- 针对经典变分法的局限性美国学者贝尔曼在1953～1957年间创立了“动态规划”, 解决了控制有闭集约束的变分问题;前苏联学者庞特里亚金等则在1956～1958年间创立了极小值原理, 也发展