一种改进剪枝合并的GM-PHD方法

一种改进剪枝合并的GM-PHD方法随着目标跟踪技术的发展，概率假设密度（PHD）滤波作为一种无需预定义轨迹模型的目标跟踪方法受到了越来越多的关注并被广泛应用。然而，PHD滤波在处理高维度的目标跟踪问题