基于远心机构的主操作手建模与仿真研究

基于远心机构的主操作手建模与仿真研究基于远心机构的主操作手建模与仿真研究摘要：远心机构是一种常用于机械系统中的机构，具有广泛的应用领域。在机械系统中，远心机构通常用于主操作手，用于控制机械系统的运动。