水下主从作业机械手轨迹规划及力控制方法研究的任务书

水下主从作业机械手轨迹规划及力控制方法研究的任务书任务书1. 任务目标：开展水下机械手轨迹规划及力控制方法研究，提高水下主从作业机械手的作业效率和作业精度。2. 任务背景：水下主从作业机械手在海洋工程