自驱动关节臂坐标测量机的误差源分析与建模

自驱动关节臂坐标测量机的误差源分析与建模论文题目：自驱动关节臂坐标测量机的误差源分析与建模摘要：自驱动关节臂是一种广泛应用于工业和研究领域的机器人。在这种类型的机器人中，关节臂的坐标测量是非常重要的，