动态环境下的视觉SLAM地图构建研究的任务书

动态环境下的视觉SLAM地图构建研究的任务书任务书：动态环境下的视觉SLAM地图构建研究1. 研究背景视觉SLAM是一种通过相机对周围环境进行实时建图和定位的技术，被广泛应用于机器人导航、自主驾驶、虚