基于嗅觉无人机的气体浓度地图构建与融合研究的任务书

基于嗅觉无人机的气体浓度地图构建与融合研究的任务书一、任务背景随着工业和城市化的快速发展，化学气体泄漏和污染的问题日益严重，石油、化工、城市环保等行业都面临着气体泄漏检测和监测的挑战。传统的气体监测方