松下伺服调试参数

松下A5系列伺服参数一、松下 MINAS A5 系列伺服驱动器参数设定： 用松下以下参数后，机床即可工作。但是，为优化机床性能，请详细参阅伺服驱动器技术资料。参数 号 功能 设定值 设定值说明

松下伺服调试参数 A5 松下 系列伺服参数 用松下 MINASA5 一、松下系列伺服驱动器参数设定： MINASA5 系列伺服驱动器，设定 以下参数后，机床即可工作。但 是，为优化机床性能，请详细参阅伺服驱动器技术资料。 设定值说明 参数号功能设定值 Pr5.28*LED 6 初始状态 通过设置此参数来监测脉冲数的接发是否正确。在维宏控制系统 里面，通过脉冲监测，来 检测控制卡发出脉冲是否正确，从而可判断出是否存在电气干扰 问题。〔该参数为指令脉冲总和〕 00 控制方式选择 12 ：位置控制：速度控制 Pr0.01* ：转矩控制 3 ：垂直轴 0 调试设定：无效 1 ：标准 设定实时自动调整 031 调试设定—，设定值越高，响应越快，但值太高， 实时自动调整机器刚性设定 容易产生振动。实时自动增益调整时机器刚性 设定。 % = 设 定 值 〔 〕 〔 负 惯量比调试设定设置机械负载惯量对电机转子惯量比之比率。 /*100 载惯量转子惯量〕。实时自动增益调整时，此参数可自动估算并每 30EEPROM 分钟在 中刷新保存。 101 指令脉冲输入选择：光电耦合器输入〔低速接口〕：长线驱动器专用输入 〔高速接口〕 3 设定脉冲指令输入方式为脉冲串加符号，负逻 辑。 指令脉冲输入方式选择 1100005mm 需计算～典型值：螺距，编码器分辨率 第一指令脉冲分倍频分子 10000 ，连轴器直拖，脉冲当量 时， 1 0 0 0 0 ＝ 5mm/0.001mm5000 ＝螺距脉冲当量＝ 即：