基于STM32F107的搬运机器人电机控制系统设计

基于STM32F107的搬运机器人电机控制系统设计 李辉，郭文成，陈浩天津工业大学电气工程与自动化学院，天津300000摘要: 针对搬运机器人的前轮转向舵机和后轮驱动电机的控制要求，采用以Corte