一种基于多尺度的无人机影像特征点提取方法

一种基于多尺度的无人机影像特征点提取方法    石斌斌 闵曹文摘 要：为提高无人机影像特征点的提取质量与拼接精度，建立高斯金字塔实现多尺度变化进行粗差剔除，利用卷积神经网络（Convolutional