四自由度混联运动平台的设计与研究的任务书

四自由度混联运动平台的设计与研究的任务书一、任务背景随着机器人技术和虚拟现实技术的不断发展，混联运动平台作为一种机电一体化产品，具有广泛的应用前景。混联运动平台既能为机器人提供良好的运动平台，也能为虚