直线二级倒立摆稳摆的建模与预测控制研究的任务书

直线二级倒立摆稳摆的建模与预测控制研究的任务书任务书项目名称：直线二级倒立摆稳摆的建模与预测控制研究立项背景：直线二级倒立摆在机器人控制、工业自动化、航空航天等领域均有广泛应用，其稳定性是保证系统正常