一种四足步行机器人结构设计与分析的中期报告

一种四足步行机器人结构设计与分析的中期报告一、研究背景随着机器人技术的不断发展，四足步行机器人作为一种能够适应各种场景的机器人，受到了越来越多的关注和研究。四足步行机器人由于其多自由度、可靠性高、灵活