机械毕业设计论文-轮式移动机器人的结构设计

轮式移动机器人的结构设计 摘要：本文首先对机器人的国内为发展现状做了介绍，同时根据设计要求对机器人的整体方案进行了分析，包括几何尺寸、控制芯片的选择。然后从机器人性能要求的角