关于四旋翼无人机目标轨迹跟踪控制的研究

关于四旋翼无人机目标轨迹跟踪控制的研究随着四旋翼无人机的普及，其应用场景越来越广泛，如监视、搜救、物流等。在这些应用中，如何实现高精度轨迹跟踪控制是重要的研究方向之一。本文将介绍四旋翼无人机目标轨迹跟