武汉理工大学自动控制理论期末考试试题A

以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失。——《旧唐书·魏征列传》一、 （10 分）已知系统结构图如图 1 所示，试通过结构图等效变换求系统传递函数C(s)/R(s)。G (