基于气动人工肌肉几何模型的灵巧手自适应跟踪控制

基于气动人工肌肉几何模型的灵巧手自适应跟踪控制基于气动人工肌肉几何模型的灵巧手自适应跟踪控制摘要：随着机器人技术的发展，灵巧手的研究及应用逐渐受到关注。气动人工肌肉作为一种新兴的驱动技术，在灵巧手中具