控制工程基础练习题B答案

控制工程基础练习题B答案一、错、对、对、错、对二、1、微分方程、传递函数、结构图、信号流图、频率特性2、3、开环增益为2，型别为Ⅰ型4、开环系统某一参数从零变到无穷时，闭环系统特征方程式的根在S平面上